Bagaimana forklift tak berawak mengidentifikasi arah?

Alasan mengapa forklift tanpa awak AGV dapat secara akurat berada di gudang dan pabrik terutama tergantung pada teknologi navigasi canggih dan sistem persepsi. Teknologi Lianhe akan memperkenalkan kepada Anda cara -cara umum untuk forklift tanpa awak untuk mencapai posisi yang akurat di pabrik:

1. Teknologi Navigasi

• Teknologi Navigasi Laser

Navigasi Laser Slam: Ini adalah salah satu teknologi navigasi yang paling banyak digunakan. Forklift tak berawak Lianhe Technology menggunakan teknologi navigasi ini. AGV Forklifts Unried memindai lingkungan sekitarnya melalui radar laser dan membangun peta 3D dari lingkungan sekitar pabrik. Selama operasi, radar laser terus memindai lingkungan untuk mendapatkan data cloud titik waktu {4} {{4} nyata. Sistem kontrol cocok dengan data cloud titik waktu - yang asli dengan peta buatan pre-, dan menghitung posisi dan postur forklift AGV tanpa awak melalui algoritma untuk mencapai posisi yang akurat. Teknologi ini tidak memerlukan fasilitas pemosisian lain di lapangan untuk mencapai perubahan jalur yang fleksibel dan beradaptasi dengan lingkungan situs yang berbeda pada -.

Navigasi laser berdasarkan pelat reflektif: pelat reflektif didirikan di pabrik sebagai landmark. Forklift tanpa awak AGV menggunakan radar laser untuk memancarkan sinar laser dan menerima sinyal yang dipantulkan, mengukur perbedaan waktu dari emisi ke penerimaan. Platform menghitung jarak antara pelat reflektif. Melalui informasi posisi dari beberapa pelat reflektif, Forklift otomatis AGV yang tidak berawak dapat menentukan posisi yang tepat di pabrik.

• Teknologi Navigasi Visual

Gunakan kamera untuk menangkap gambar lingkungan sekitarnya, dan mengidentifikasi objek, rambu jalan, informasi kargo, dll. Melalui teknologi pemrosesan gambar dan algoritma pembelajaran yang mendalam. Teknologi ini dapat membantu AGV forklift tanpa awak otomatis dalam menentukan lokasi kargo dan mencapai posisi yang tepat dalam adegan dengan lingkungan yang kompleks dan berubah secara dinamis.

• Teknologi Navigasi Lainnya

Navigasi Magnetic Stripe/QR Code: Meskipun perlu meletakkan garis -garis magnetik atau kode QR di tanah, teknologi ini masih memiliki nilai aplikasi tertentu dalam skenario penanganan rute tetap tertentu. Forklift tanpa awak AGV berjalan di sepanjang trek dan mencapai penentuan posisi dengan mendeteksi posisi garis magnetik atau kode QR.

Navigasi Inersia, Navigasi GPS: Teknologi ini juga dapat memberikan informasi penentuan posisi untuk forklift AGV Unision, tetapi mungkin berbeda dalam akurasi, stabilitas, atau penerapan. Misalnya, navigasi GPS berkinerja baik di lingkungan terbuka terbuka, tetapi akurasi penentuan posisi dapat dipengaruhi di lingkungan indoor atau terhambat.

2. Sistem Persepsi

Sistem persepsi forklift tanpa awak AGV biasanya mengintegrasikan beberapa sensor, seperti laser, inframerah, kamera, ultrasonik, dll., Untuk bersama -sama membangun jaringan persepsi presisi semua-, {2 {2} tinggi.

• Lidar

Memancarkan sinar laser dan menerima sinyal yang dipantulkan untuk mengukur jarak ke benda -benda di sekitarnya. Melalui rotasi frekuensi - tinggi, memperoleh 360 derajat dua - dimensi atau tiga - data awan titik dimensi dari lingkungan sekitarnya untuk membentuk peta digital lingkungan.

• Sensor inframerah

Tentukan jarak antara forklift tanpa awak AGV dan kargo dengan menerima sinyal yang dipantulkan melalui inframerah. Ketika Forklift AGV tak berawak tiba di tujuan, tubuh memblokir inframerah, mendorong kendaraan untuk mengirim sinyal kontrol untuk mencapai posisi presisi {1} {{1} yang tinggi.

• Kamera

Tangkap gambar lingkungan sekitarnya, identifikasi objek, penanda, informasi kargo, pejalan kaki, dll. Melalui teknologi pemrosesan gambar dan algoritma pembelajaran yang mendalam, dan mencapai persepsi yang akurat tentang lingkungan sekitarnya.

• Sensor ultrasonik

Real - pemantauan waktu dari jarak antara AGV dan objek di sekitarnya, memberikan informasi tambahan untuk penghindaran dan penentuan posisi hambatan.

3. Sistem Kontrol Cerdas

Sistem Kontrol Cerdas dari Forklift Tak Berawak AGV menerima informasi dari sensor dan sistem navigasi untuk secara tepat mengendalikan pergerakan AGV. Melalui algoritma dan program yang kompleks, sistem kontrol dapat dengan cepat membuat keputusan berdasarkan kondisi aktual, menyesuaikan kecepatan mengemudi AGV, pilih - dan - Tempatkan gaya tempat dan parameter lainnya, dan pastikan bahwa AGV bergerak secara akurat di sepanjang jalur yang ditentukan.

4. Kasus Aplikasi Praktis

Dalam aplikasi yang sebenarnya, banyak perusahaan telah berhasil menerapkan forklift tanpa awak ke penanganan materi pabrik, pergudangan, dan skenario lainnya. Misalnya, forklift tak berawak Lianhe Technology digunakan dalam jalur produksi mobil, menggunakan teknologi navigasi laser untuk menyelesaikan pasokan cerdas dari seluruh area pabrik; Transport - Tipe AGV Forklift Unmanned yang Disesuaikan untuk Lokakarya Majelis Final menggunakan teknologi navigasi laser untuk mencapai peningkatan distribusi materi yang tidak berawak dalam lokakarya perakitan akhir.