Robot Cerdas Diklasifikasikan Menurut Tingkat Kecerdasannya

1. Tipe penginderaan
Juga dikenal sebagai robot yang dikendalikan secara eksternal. Tidak ada unit cerdas pada tubuh robot, yang ada hanya aktuator dan mekanisme penginderaan. Ia memiliki kemampuan untuk menggunakan informasi sensorik (termasuk penglihatan, pendengaran, sentuhan, jarak, kekuatan, inframerah, ultrasonik dan laser, dll.) untuk memproses informasi sensorik, mewujudkan kontrol dan kemampuan untuk beroperasi. Dikendalikan oleh komputer eksternal, terdapat unit pemrosesan cerdas pada komputer eksternal, yang memproses berbagai informasi yang dikumpulkan oleh robot yang dikendalikan dan berbagai postur serta lintasan robot itu sendiri, dan kemudian mengeluarkan instruksi kontrol untuk mengarahkan tindakan robot. Robot yang digunakan dalam kompetisi kelompok kecil RoboCup termasuk dalam jenis ini.
2. Interaktif
Robot melakukan dialog manusia-mesin dengan operator atau pemrogram melalui sistem komputer untuk mewujudkan pengendalian dan pengoperasian robot. Meskipun memiliki beberapa fungsi pemrosesan dan pengambilan keputusan, ia dapat secara mandiri mewujudkan beberapa fungsi seperti perencanaan lintasan dan penghindaran rintangan sederhana, namun juga tunduk pada kendali eksternal.
3. Otonom
Setelah desain dan produksi, robot dapat secara otomatis menyelesaikan berbagai tugas antropomorfik di berbagai lingkungan tanpa campur tangan manusia. Tubuh robot otonom memiliki modul-modul seperti persepsi, pemrosesan, pengambilan keputusan, dan eksekusi, yang dapat bertindak secara mandiri dan menangani masalah layaknya manusia otonom. Robot yang digunakan dalam kompetisi RoboCup skala menengah termasuk dalam jenis ini. Fitur terpenting dari robot bergerak yang sepenuhnya otonom adalah otonomi dan kemampuan beradaptasinya. Otonomi berarti bahwa ia dapat melakukan tugas-tugas tertentu sepenuhnya secara mandiri dalam lingkungan tertentu tanpa bergantung pada kendali eksternal. Kemampuan beradaptasi berarti dapat mengidentifikasi dan mengukur objek di sekitar secara real time, menyesuaikan parameternya sendiri, menyesuaikan strategi tindakan, dan menangani situasi darurat sesuai dengan perubahan lingkungan. Interaktivitas juga merupakan fitur penting dari robot otonom. Robot dapat bertukar informasi dengan manusia, dengan lingkungan luar, dan dengan robot lainnya. Karena robot bergerak yang sepenuhnya otonom melibatkan penelitian dalam banyak aspek seperti kontrol penggerak, fusi data sensor, pemrosesan gambar, pengenalan pola, jaringan saraf, dll., robot tersebut dapat secara komprehensif mencerminkan tingkat manufaktur dan kecerdasan buatan suatu negara. Oleh karena itu, banyak negara sangat mementingkan penelitian robot bergerak yang sepenuhnya otonom.