Sejarah Perkembangan Robot Industri

Pada akhir tahun 1950an, robot industri pertama kali digunakan. Joseph F. Englberger menggunakan inspirasi yang relevan dari sistem servo untuk bersama-sama mengembangkan robot industri dengan George Devol, "Unimate", yang dirintis pada tahun 1961. Mulai menggunakannya di lantai produksi General Motors. Robot industri awal memiliki struktur yang relatif sederhana, dan fungsi lengkapnya adalah mengambil suku cadang mobil dan menempatkannya di ban berjalan. Ia tidak memiliki kemampuan untuk berinteraksi dengan lingkungan kerja lain, dan secara akurat menyelesaikan tindakan berulang yang sama sesuai dengan program dasar yang telah ditentukan. Meskipun penerapan "Unimet" merupakan operasi berulang yang sederhana, hal ini menunjukkan prospek cerah mekanisasi industri dan juga mengawali perkembangan pesat robot industri. Sejak itu, di bidang produksi industri, banyak proses operasi yang berat, berulang, atau tidak berarti yang dapat diselesaikan oleh robot industri, bukan manusia.
Pada tahun 1960-an, perkembangan robot industri memasuki periode awal, dan fungsi sederhana robot dikembangkan lebih lanjut. Penerapan sensor robot telah meningkatkan pengoperasian robot, termasuk sensor sentuhan yang digunakan oleh Ernst; Tomovic dan Boni menggunakan sensor tekanan pada "tangan tangkas" pertama di dunia; McCarthy menyempurnakan robot dan menambahkan sistem Penginderaan penglihatan, serta membantu MIT meluncurkan sistem robotik pertama di dunia dengan sensor penglihatan yang dapat mengenali dan menemukan blok penyusun. Selain itu, dengan menggunakan teknologi seperti sistem sonar dan sel fotolistrik, robot industri dapat mengoreksi posisi akurat mereka melalui pengenalan lingkungan.
Sejak pertengahan{0}}an, Institut Teknologi Massachusetts, Universitas Stanford, dan Universitas Edinburgh berturut-turut telah mendirikan laboratorium robotika. Di Amerika Serikat, penelitian tentang robot "perasaan" generasi kedua dengan sensor sedang bermunculan, dan kemajuannya menuju kecerdasan buatan.
Pada tahun 1970-an, dengan berkembangnya teknologi komputer dan kecerdasan buatan, robot memasuki era kepraktisan. Seperti sensor tekanan dan sentuhan Hitachi, 7-robot yang digerakkan motor AC sumbu; robot kecil yang dikendalikan komputer pertama di dunia yang diluncurkan oleh American Milacron, digerakkan oleh servo elektro-hidraulik, dapat melacak objek bergerak, digunakan untuk perakitan dan operasi Fungsional multiguna; robot yang cocok untuk operasi perakitan juga mencakup robot artikulasi planar SCARA yang ditemukan oleh Universitas Yamanashi di Jepang.
Pada akhir tahun 1970-an, robot seri PUMA yang diluncurkan oleh Unimation Amerika Serikat dikendalikan oleh komputer sekunder multi-joint, multi-CPU, semuanya listrik, dan memiliki bahasa VAL khusus serta sensor visual dan gaya, yang menunjukkan bahwa robot industri teknologi telah sepenuhnya matang. . PUMA masih bekerja di lini depan pabrik.
Pada tahun 1980an, robot memasuki masa popularisasi. Dengan berkembangnya industri manufaktur, robot industri menjadi populer di negara-negara maju, dan berkembang menuju kecepatan tinggi, presisi tinggi, ringan, set lengkap dan serialisasi, serta kecerdasan untuk memenuhi kebutuhan berbagai jenis, diperlukan batch kecil.
Pada tahun 1990-an, dengan kemajuan dan perkembangan teknologi komputer dan teknologi cerdas, robot generasi kedua dengan fungsi sensorik tertentu telah praktis dan mulai dipromosikan, dan robot generasi ketiga dengan penglihatan, sentuhan, jari yang sangat cekatan, dan kemampuan berjalan Robot muncul satu demi satu dan mulai bergerak menuju aplikasi.
Pada tahun 2020, pendapatan operasional industri robot Tiongkok akan melebihi 100 miliar yuan untuk pertama kalinya. Selama periode "Rencana Lima Tahun ke-13", produksi robot industri meningkat dari 72,000 set menjadi 212,000 set, dengan tingkat pertumbuhan tahunan rata-rata sebesar 31%. Dari perspektif teknologi dan produk, terobosan dalam teknologi dan komponen utama seperti peredam presisi, sistem penggerak servo berkinerja tinggi, pengontrol cerdas, dan sambungan terintegrasi cerdas semakin cepat, dan inovasi terus bermunculan. Performa seluruh alat berat meningkat pesat, dan fungsinya lebih melimpah. semakin optimal. Aplikasi industri juga mengalami perluasan yang mendalam. Misalnya robot industri telah banyak digunakan di 52 industri besar dan 143 industri seperti mobil, elektronik, metalurgi, industri ringan, petrokimia, dan obat-obatan.
Pada tahun 2022, Jiateng Robot akan meluncurkan unit penggerak AGV diferensial 20-ton pertama di Tiongkok. Unit penggerak ini mengadopsi modul daya tugas berat diferensial dan strategi kontrol untuk meningkatkan kepraktisan dan daya tahan produk. Dilaporkan bahwa AGV tugas berat dapat digunakan di industri seperti dirgantara, kapal bertekanan tinggi, proyek infrastruktur skala besar, dan proyek konstruksi modular.