Sejarah Robotika Seluler

Pada akhir tahun 1960-an, Amerika Serikat dan Uni Soviet mengembangkan dan menerapkan robot bergerak untuk menyelesaikan program eksplorasi bulan. US Explorer 3, dengan manipulatornya yang dikendalikan oleh remote control di darat, menyelesaikan penggalian parit di bulan dan melakukan tugas lainnya. Lunaman 20 Soviet mendarat di permukaan bulan tanpa awak, manipulator mengebor batu di permukaan bulan, dan memuat sampel tanah dan batuan ke dalam wadah pemulihan dan mengirimnya kembali ke Bumi. Pada awal tahun 1970-an, Universitas Waseda di Jepang mengembangkan robot berjalan berkaki dua dengan fungsi humanoid. Untuk memenuhi kebutuhan pemanfaatan energi atom dan pengembangan kelautan, robot operasi ekstrim dan robot bawah air juga berkembang pesat.
Isi penelitian robot seluler juga sangat berbeda sesuai dengan lingkungan aplikasi dan mode seluler yang berbeda. Teknologi dasar umum mereka meliputi teknologi sensor, teknologi seluler, manipulator, teknologi kontrol, kecerdasan buatan, dan sebagainya. Ia memiliki sensor visual, sensor pendengaran, dan sensor sentuhan yang setara dengan mata, telinga, dan kulit manusia. Mekanisme bergerak memiliki tipe roda (seperti tipe roda empat, tipe roda dua, tipe omnidirection, tipe crawler), tipe kaki (seperti 6-kaki, 4-kaki, 2- kaki), tipe campuran (dengan roda dan kaki), tipe khusus (seperti tipe Adsorpsi, tipe orbital, tipe ular) dan tipe lainnya. Roda cocok untuk jalan datar, dan mekanisme bergerak tipe kaki cocok untuk daerah pegunungan dan lingkungan yang tidak rata. Mode kendali robot bergerak telah berkembang dari kendali jarak jauh dan pemantauan hingga kendali otonom, dan teknologi kecerdasan buatan seperti visi mesin, pemecahan masalah, dan sistem pakar telah digunakan untuk mengembangkan robot bergerak otonom.