Sistem Kontrol Robot Industri

Tugas sistem kendali adalah mengendalikan aktuator robot untuk menyelesaikan gerakan dan fungsi yang ditentukan sesuai dengan instruksi pengoperasian robot dan sinyal yang diumpankan kembali dari sensor. Jika robot tidak memiliki fitur umpan balik informasi, itu adalah sistem kontrol loop terbuka; dengan fitur umpan balik informasi, ini adalah sistem kontrol loop tertutup. Menurut prinsip pengendaliannya, dapat dibagi menjadi sistem kendali program, sistem kendali adaptif, dan sistem kendali kecerdasan buatan. Menurut bentuk gerak kendalinya, dapat dibedakan menjadi kendali titik dan kendali lintasan kontinu.