Proses penanganan palet, rak berat

1. Tugas yang dikirim oleh pekerja atau sistem

2. Robot pergi mengambil barang (Secara otomatis memotong palet atau rak berat)

3. AGV mengangkut barang

4. RCS mengatur lalu lintas

5. Penghindaran Rintangan

6. Robot naik lift

7. Robot membongkar barang di tempat tujuan (Conveyor atau ground stack)
